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眾所周知,根據(jù)力(力矩)平衡關系,伺服電機的輸出功率都是由負載來確定。因此,我們在選擇伺服電機時,都需要根據(jù)負載條件來選擇。目前在伺服電機軸上所有的負載有阻尼轉矩和慣量負載兩種,但是,無論是哪一種負載的使用,都需要滿足相關的條件
。那么您知道伺服電機的負載需滿足什么條件嗎?
伺服電機的負載需滿足以下條件:
1、當機床作空載運行時,在整個速度范圍內(nèi),加在伺服電機軸上的負載轉矩應在電機連續(xù)額定轉矩范圍內(nèi),即應在轉矩速度特性曲線的連續(xù)工作區(qū)。
2、最大負載轉矩,加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內(nèi)。
3、伺服電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(qū)(或間斷工作區(qū))之內(nèi)。
4、對要求頻繁起,制動以及周期性變化的負載,必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值。并應小于伺服電機的連續(xù)額定轉矩。
5、加在伺服電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生影響。通常,當負載小于伺服電機轉子慣量時,上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時,會使靈敏度和響應時間受到很大的影響。甚至會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應避免使用。
以上所介紹的內(nèi)容,就是伺服電機的負載需滿足一些條件。當我們滿足了這些條件,就可以讓您的負載保持正常的運行了。