什么是運(yùn)動控制器？

　　運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器，比如電動機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動機(jī)拖動物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)。

　　運(yùn)動控制器的特點(diǎn)

　　(1)硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng);

　　(2)可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā);

　　(3)運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;

　　(4)可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。

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