運動控制卡：基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制功能最強。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上;利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.net、labview等編程語言進行開發(fā);編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實現(xiàn)對控制卡資源的使用;運動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進驅(qū)動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制。

　　運動控制卡主要的優(yōu)勢是：在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等;利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現(xiàn)高精度的運動控制(多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等)。

　　運動控制卡的功能

　　(1)為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標準化、柔性、開放性等要求;

　　(2)在各種工業(yè)設(shè)備(如包裝機械、印刷機械等)、國防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等)、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)研制和改造中，急需一個運動控制模塊的硬件平臺;

　　(3)PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能。

　　運動控制卡通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP作為運動控制核心，大多用于控制步進電機或伺服電機。一般來說，運動控制卡與PC機構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC 機負責(zé)人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作( 例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運動軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號的監(jiān)控等等);控制卡完成運動控制的所有細節(jié)(包括脈沖和方向信號的輸 出、自動升降速的處理、原點和限位等信號的檢測等等)。

　　運動控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運動控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。

　　運動控制卡的使用

　　運動控制卡，控制的是驅(qū)動器，而不是直接的電機。一般有2種控制方式脈沖，模擬量。

　　脈沖控制：驅(qū)動器是工作在位置環(huán)，脈沖的多少代表走的長度，頻率表示速度。

　　模擬量控制：驅(qū)動器工作在速度環(huán)或者電流環(huán)，模擬量的大小對應(yīng)電機的速度，與位置，但這些還是靠電機的反饋編碼器來衡量。

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